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德馬爾梅迪malmedie antrie STS 起重機(jī)

德馬爾梅迪malmedie antrie STS 起重機(jī)
STS 起重機(jī)的新型提升系統(tǒng)布置...

在今天的 STS 起重機(jī)的“標(biāo)準(zhǔn)"主起重機(jī)和動臂起重機(jī)上,在緊急停止或突然斷電時會出現(xiàn)許多問題。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動能(慣性..)不能立即消除——這種能量會在制動器關(guān)閉時對齒輪箱產(chǎn)生峰值過載。此外,由于“傳統(tǒng)的"雙制動回路(高速行車制動器和低速緊急制動器),由于齒輪傳動裝置的齒面變化而致軸承、齒輪等損壞

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  • 更新時間:2024-09-23
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詳細(xì)介紹

德馬爾梅迪malmedie antrie STS 起重機(jī)


STS 起重機(jī)的新型提升系統(tǒng)布置...


在今天的 STS 起重機(jī)的“標(biāo)準(zhǔn)"主起重機(jī)和動臂起重機(jī)上,在緊急停止或突然斷電時會出現(xiàn)許多問題。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動能(慣性..)不能立即消除——這種能量會在制動器關(guān)閉時對齒輪箱產(chǎn)生峰值過載。此外,由于“傳統(tǒng)的"雙制動回路(高速行車制動器和低速緊急制動器),由于齒輪傳動裝置的齒面變化而致軸承、齒輪等損壞。

出于安全原因,現(xiàn)在不安裝高速行車制動器 - 很久以前,繩索卷筒上的輔助緊急制動器已經(jīng)承擔(dān)了這個角色,因?yàn)樵撝苿踊芈芬埠w了齒輪箱故障等。行車制動器仍然存在,用于簡單的技術(shù)原因:在正常運(yùn)行期間,電機(jī)可以對負(fù)載進(jìn)行加速和減速(電機(jī)的作用類似于制動器)——但是當(dāng)電機(jī)速度為零時,它無法產(chǎn)生扭矩來保持負(fù)載。這是通過設(shè)置行車制動器來完成的。

然而,在急停時,兩個制動回路都已設(shè)置,因?yàn)樗鼈兌际恰肮收习踩?,終致上述問題。在典型的主起重機(jī)和根據(jù)示例案例研究(彈性運(yùn)動體計算)中,大。減速器和傳動系統(tǒng)上發(fā)生的扭矩大約是靜態(tài)負(fù)載扭矩的6.7 倍(E-Stop 全速和空吊具)。

為了消除這些問題的根本原因,需要兩個步驟:
A)消除急停時的電機(jī)慣性
B)更換行車制動器(也將消除高速制動盤的慣性)

新型ISC-HOIST ( I nertia S tress C補(bǔ)償提升機(jī))包含兩個步驟。在降低負(fù)載(壞情況)的同時緊急停止或斷電時,電機(jī)可以通過電機(jī)聯(lián)軸器中集成的飛輪“空轉(zhuǎn)",從而消除由于它們在傳動系統(tǒng)上的慣性而致的任何峰值過載。在正常運(yùn)行中,由于存在的負(fù)載方向(重力),飛輪保持關(guān)閉 - 當(dāng)設(shè)置制動器時該負(fù)載方向被“切斷"時,它們會自動打開。Malmedie 早在 2016 年就已經(jīng)測試并推出了這種“第步"解決方案。作為種布局選項(xiàng),當(dāng)飛輪是齒輪箱的個組成部分時,電機(jī)可以直接連接到齒輪箱,從而減少了組件數(shù)量。

為了替代行車制動器,使用所謂的(主動)“電機(jī)鎖"、電磁齒輪聯(lián)軸器、面齒輪和正配合。電機(jī)鎖通常是打開的(在正常操作期間彈簧釋放),使電機(jī)能夠在急停停止時空轉(zhuǎn)。減速是通過降低電機(jī)本身的速度來完成的(……電機(jī)充當(dāng)制動器……)——旦電機(jī)速度為零,電機(jī)鎖就會以電磁方式設(shè)置以保持負(fù)載。電機(jī)鎖小巧、簡單且不需要潤滑或任何其他維護(hù)。它們可以安裝在電機(jī)的后端,甚可以集成到電機(jī)中。

在緊急停止或斷電或系統(tǒng)出現(xiàn)任何故障(由速度編碼器控制)的情況下,繩鼓鉗式制動器仍然可以停止負(fù)載。可以在兩個獨(dú)立的電路中交替使用和操作雙“小"卡鉗,而不是單個“大"卡鉗。


系統(tǒng)布局

好處:

  • 變速箱和整個傳動系統(tǒng)的損壞預(yù)防

  • 減少組件

  • 減少維護(hù)

  • 由于省略了電機(jī)慣性而縮短了停止距離

  • 由于省略(行車)制動盤而降低了起重峰值功率

  • 降低成本

  • 緊湊的設(shè)計

  • 用于主起重機(jī)和動臂起重機(jī)

  • 許多不同的安排可能

  • 可改裝

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